年越プログラミング...

年末年始とプログラミング中です.
解説の都合で,割込みを使わず,メインルーチンをFSMで記述してコンカレント処理してみたのだけど,かえって説明が難しいのじゃないかと思案中...

ということで本年もよろしくお願い致します☆☆