年越プログラミング．．．

年末年始とプログラミング中です．
解説の都合で，割込みを使わず，メインルーチンをFSMで記述してコンカレント処理してみたのだけど，かえって説明が難しいのじゃないかと思案中．．．

ということで本年もよろしくお願い致します☆☆