年末年始とプログラミング中です．解説の都合で，割込みを使わず，メインルーチンをFSMで記述してコンカレント処理してみたのだけど，かえって説明が難しいのじゃないかと思案中．．．ということで本年もよろしくお願い致します☆☆
