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年越プログラミング...

年末年始とプログラミング中です.解説の都合で,割込みを使わず,メインルーチンをFSMで記述してコンカレント処理してみたのだけど,かえって説明が難しいのじゃないかと思案中...ということで本年もよろしくお願い致します☆☆

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